不确定非完整动力学系统的时变自适应控制

• 作者: 董文杰 霍伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非完整动力学系统 不确定非线性系统 自适应控制 全局镇定
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 325-328
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.003

摘要

研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题. 对于一类非完整系统, 给出了一种新的时变自适应律镇定律. 不同于其它文中的控制律, 该镇定律不是高增益的. 文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题, 证明了时变周期镇定律的存在性. 一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律, 仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性.