时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析

• 作者: 丁千 孙建桥 张晓艳
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 动力学系统 时滞 稳定性 Lyapunov-Krasovskii理论
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: O317
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201305013

摘要

针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函.以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与由特征方程计算出的结果进行比较.结果表明:L-K泛函的稳定性条件是充分且保守的；Gu的完整L-K泛函的LMI不等式中暗含无穷多的矩阵,因此保守性得到很大改善,但其计算量显著增大；当将Lyapunov稳定性理论用于控制设计时,经常使用保守的稳定性条件,但Gu的L-K泛函更有利于控制器设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁千	天津大学力学系	57	775	19.0	26.0
2	张晓艳	天津大学力学系	10	34	3.0	5.0