基于仿生行为决策规则的协调运动行为

• 作者: 景兴建 王越超 谈大龙
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多机器人系统 协调运动 仿生 仿人行为决策规则 不确知环境
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 407-410
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.018

摘要

为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法.该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制.从仿真实验来看,所提方法是可行的、合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	55	1611	23.0	39.0
3	景兴建	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	7	202	6.0	7.0