一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法

• 作者: 景兴建 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 协调运动 行为合成 调速避碰 神经网络 理性遗传算法 鲁棒性与完备性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.011

摘要

协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键.本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运动行为,从而实现多机器人已知环境下,运动行为的相互协调与优化.文章讨论了规划算法的鲁棒性、完备性及时间复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院机器人学开放研究实验室	153	3040	30.0	48.0
2	景兴建	中国科学院机器人学开放研究实验室	7	202	6.0	7.0