一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

• 作者: 丛爽 叶海洋 谢亮亮
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应控制 非线性不确定系统 运动控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 382-386
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.012

摘要

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽	中国科学技术大学自动化系	140	2382	22.0	45.0
2	谢亮亮	中国科学院系统科学研究所	2	4	1.0	2.0
3	叶海洋	中国科学技术大学自动化系	1	1	1.0	1.0