磁浮列车的非线性控制问题研究

• 作者: 周晓兵 洪华杰 龙志强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 磁悬浮列车 反馈线性化 非线性控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 实例分析
• 页码范围: 399-402
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.016

摘要

建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果.在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果.实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙志强	国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心	37	367	10.0	18.0
2	洪华杰	国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心	6	81	3.0	6.0
3	周晓兵	国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心	1	60	1.0	1.0