磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

• 作者: 刘恒坤 常文森 郝阿明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁悬浮列车 非线性解耦控制 全局稳定
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 899-902
• 页数: 4页
• 分类号: U237|U266.4
• 字数: 2163字
• 语种: 中文

摘要

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性:对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标:最后给出了应用此方法的一个实际例子.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	94	1562	20.0	34.0
2	刘恒坤	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	31	232	10.0	13.0
3	郝阿明	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	19	187	8.0	13.0