磁浮列车的非线性自适应控制

• 作者: 佘龙华 刘恒坤 常文森
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 磁浮列车 反馈线性化 自适应控制 反馈控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.01.026

摘要

磁浮列车的非线性自适应控制,采用精确线性化与数字控制相结合,在得到系统参数同时考虑列车模型参数的时变性.其精确线性化步骤含:求解微分方程、定义反馈控制及反馈线性化后的新坐标.该控制系统通过两个主导极点,使系统性能满足要求,再根据实际经验,在远离主导极点处设第三极点,使系统性能由主导极点决定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	94	1562	20.0	34.0
2	刘恒坤	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	31	232	10.0	13.0
3	佘龙华	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	50	528	13.0	20.0