基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

• 作者: 刘德生 张锟 李杰
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 悬浮控制器 反馈线性化 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 96-101
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2005.02.021

摘要

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一.针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器.在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器.仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科技大学机电工程与自动化学院	42	323	10.0	16.0
2	张锟	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	133	6.0	8.0
3	刘德生	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	110	4.0	4.0