时滞非线性系统的采样迭代学习控制

• 作者: 姚仲舒 杨成梧
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 非线性系统 收敛性 迭代学习控制 采样控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 459-463
• 页数: 5页
• 分类号: TP27|TP24
• 字数: 4641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.030

摘要

针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不存在初始误差、不确定扰动时,算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪,否则,跟踪误差一致有界.仿真结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力学院	120	1711	24.0	33.0
2	姚仲舒	南京理工大学动力学院	9	133	7.0	9.0