基于ADP算法的带时滞及饱和的非线性系统最优控制

• 作者: 宋春宁 林小峰 黄元君
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 饱和 时滞 自适应动态规划 非线性最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 185-192
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00185

摘要

针对控制时滞及带饱和的一类离散时间非线性系统的最优控制问题,通过重构性能指标函数和对应的系统变换,处理了性能指标函数中的控制耦合项；继而引入一个合适的泛函,解决了控制带饱和问题.给出了一个新的性能指标函数,利用迭代自适应动态规划(ADP)算法获得最优控制.为实现该算法,采用神经网络逼近函数来求解最优控制问题.仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林小峰	广西大学电气工程学院	110	503	11.0	14.0
2	宋春宁	广西大学电气工程学院	64	252	9.0	11.0
3	黄元君	广西大学电气工程学院	2	9	2.0	2.0