基于遗传模拟退火算法的静态路径规划研究

• 作者: 蒋卓强 黄席樾
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 遗传算法 模拟退火算法 神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与自动化
• 页码范围: 53-57,121
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2007.06.014

摘要

针对传统遗传算法在基于神经网络模型的移动机器人静态路径规划中求解最优路径时存在的收敛较慢、易陷入局部极值点的问题,提出了一种基于遗传模拟退火算法的静态路径规划方法.通过对算法进行实验仿真,结果表明提出的静态路径规划方法是正确有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	蒋卓强	重庆大学自动化学院	1	28	1.0	1.0