基于二叉树和四叉树综合表示环境的方法及智能路径规划的A*算法研究

• 作者: 唐平 杨宜民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能规划 二叉树 多障碍物
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 770-772
• 页数: 3页
• 分类号: TP182
• 字数: 334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.05.024

摘要

通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A*算法,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真,得到了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	唐平	广东工业大学计算机学院	54	420	11.0	18.0