一类非仿射型系统的神经网络自适应控制

• 作者: 孙阳 晋玉强 李陵 秦瑞清
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 神经网络 反演
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2008.01.004

摘要

针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制问题提出了一种解决思路.最后给出的数字仿真算例证明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙阳	海军航空工程学院新装备培训中心	21	82	6.0	8.0
2	晋玉强	海军航空工程学院控制工程系	29	207	7.0	13.0