二阶时滞系统PI控制器稳定参数集快速算法

• 作者: 刘艳 李银伢 盛安冬
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 稳定性 PI控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文和技术应用
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2004.04.002

摘要

PID控制是自动控制中应用最广泛的一种控制方法.针对工业控制过程中普遍存在的二阶时滞系统,通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,给出了快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法,并且给出了系统开环不稳定情形下稳定PI控制器的存在必要性条件.通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优,可以得到满意控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域.仿真实例表明了该方法的优越性,为控制系统的控制器设计提供了一个简单高效的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化系	103	530	13.0	15.0
2	李银伢	南京理工大学自动化系	51	232	8.0	11.0
3	刘艳	盐城师范学院物理系	32	60	5.0	6.0