二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法

• 作者: 段广仁 汤霞清 王国胜
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 二阶动力学系统 比例积分观测器 参数化 自由度
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 115-118,124
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.01.020

摘要

本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	王国胜	装甲兵工程学院控制工程系	49	365	10.0	17.0
3	汤霞清	装甲兵工程学院控制工程系	45	170	6.0	9.0