基于参数化的二阶动力学系统鲁棒控制器设计

• 作者: 于成彪 尤波 段广仁 黄玲
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 渐近跟踪 鲁棒性 二阶动力学系统 参数化方法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 93-97
• 分类号: TN401
• 字数: 2587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2010.01.023

摘要

研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所有自由度.然后利用参数化方法所提供的自由度最小化扰动到跟踪误差传递函数的范数来实现干扰抑制.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
3	黄玲	哈尔滨理工大学自动化学院	34	268	9.0	15.0
4	于成彪	哈尔滨理工大学自动化学院	2	7	2.0	2.0