广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置

• 作者: 于海华 段广仁 黄玲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 广义二阶系统 特征结构配置 鲁棒性 参数摄动
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 238-242
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3541字
• 语种: 中文

摘要

考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题,提出了一种优化算法.该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小.根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果,给出了优化指标的完全参数形式.该算法不包含"返回"过程,允许特征值在一定范围内参与优化,能够给出鲁棒性较强的控制系统.数值例子说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	黄玲	哈尔滨理工大学自动化学院	34	268	9.0	15.0
3	于海华	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	3	7	2.0	2.0