RTD-A控制器在多变量系统中的研究与应用

• 作者: 关圣涛 楚纪正
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 内模PID RTD-A控制器 多输入多输出系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 429-434
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.04.009

摘要

在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A(Robustness,Tracking,Disturbance rejection-overall Aggres-siveness)控制器的基础上,推导出了适用于多变量系统的RTD-A控制器形式,并给出了多变量控制作用求解条件的证明.仿真结果表明,与全解耦内模PID(Internal Model Controller-PID,IMC-PID)控制器相比,推导出的多变量RTD-A控制器在设定值跟踪、克服负荷扰动上都具有优异的控制性能,有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚纪正	北京化工大学信息科学与技术学院	61	235	7.0	13.0
2	关圣涛	北京化工大学信息科学与技术学院	5	56	4.0	5.0