基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 段朝阳 王君 肖科 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹线性化控制 自适应模糊系统 最小逼近误差 鲁棒性 自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 7-11,42
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2014.01.002

摘要

基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪.根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路.利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器,实现了快回路的非线性解耦,抑制了扰动;使用自适应模糊控制理论设计慢回路控制器,抵消了系统总不确定性和外界干扰对系统性能的影响.在最小逼近误差界未知的情况下,通过在线自适应调节的方法获得其估计值并利用此值设计了自适应鲁棒补偿项,克服了系统逼近误差的影响.仿真结果表明,该自动驾驶仪具有快速的跟踪能力和良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	段朝阳		26	84	5.0	7.0
3	邵雷	空军工程大学防空反导学院	72	363	10.0	14.0
4	王君	空军工程大学防空反导学院	63	335	10.0	13.0
5	肖科	空军工程大学防空反导学院	3	29	3.0	3.0