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多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法
多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法
作者:
乔勇
刘才山
彭瀚
陈滨
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多体动力学
接触碰撞
LCP方法
摘要:
多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.
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大变位下多体系统摩擦接触问题线性规划求解方法
接触
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线性互补问题
多体系统
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模拟摩擦接触问题的新型无网格数值方法
无网格法
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摩擦接触
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(/年)
文献信息
篇名
多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法
来源期刊
动力学与控制学报
学科
物理学
关键词
多体动力学
接触碰撞
LCP方法
年,卷(期)
2003,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
59-65
页数
7页
分类号
O313
字数
5639字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-6553.2003.01.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈滨
北京大学力学与工程科学系
23
568
14.0
23.0
2
刘才山
北京大学力学与工程科学系
21
487
12.0
21.0
3
彭瀚
北京大学力学与工程科学系
2
30
2.0
2.0
4
乔勇
北京大学力学与工程科学系
1
27
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1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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参考文献(1)
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参考文献(2)
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研究主题发展历程
节点文献
多体动力学
接触碰撞
LCP方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
动力学与控制学报
主办单位:
中国力学学会
湖南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6553
CN:
43-1409/O3
开本:
大16开
出版地:
湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室
邮发代号:
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
1342
总下载数(次)
1
总被引数(次)
6963
期刊文献
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