多点摩擦接触问题的离散动力学模型及数值求解

• 作者: 朱松青 郝飞 韩亚丽 高海涛
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 多刚体系统 摩擦接触 动力学模型 数值求解
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 2891-2894
• 页数: 4页
• 分类号: O313
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.21.011

摘要

针对含有多点摩擦和接触的多刚体系统，建立了以互补方程形式表示的系统动力学模型。基于固定时间步长离散化方法，将动力学模型进行离散化处理，得到了描述摩擦接触问题的离散混合非线性互补模型，以方便计算机仿真应用。利用多刚体系统约束简化方法及库仑摩擦近似方法对混合非线性互补互补模型进行了简化，将该模型转化为标准的线性互补模型进行求解，解决了混合非线性互补模型无法求解的问题。最后通过一个算例验证了多点摩擦接触离散动力学模型及数值求解方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝飞		22	72	5.0	7.0
2	高海涛		26	66	5.0	7.0
3	韩亚丽		46	225	9.0	14.0
4	朱松青		50	189	8.0	11.0