完整约束多刚体系统的碰撞问题

• 作者: 焦耀斌 闫石 韩保红 马英忱
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 完整约束 等时弹性碰撞 多刚体系统 树状结构
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 所属期刊栏目: 噪声与振动测量
• 页码范围: 471-474
• 页数: 4页
• 分类号: TB5
• 字数: 1964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2002.z1.097

摘要

碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完整约束有根树状多刚体系统、悬空树状多刚体系统、非树悬空多刚体系统的研究,给出了其碰撞动力方程.并给出了实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫石	军械工程学院力学教研室	18	75	6.0	8.0
2	韩保红	军械工程学院力学教研室	32	110	6.0	8.0
3	马英忱	军械工程学院力学教研室	26	73	5.0	7.0
4	焦耀斌	军械工程学院力学教研室	6	42	3.0	6.0