原文服务方: 信息与控制       
摘要:
将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去,给出了空间多刚体系统姿态协同控制问题有解的充分条件,并设计了多刚体系统姿态的协同控制律.算例仿真结果表明,此法设计的协同控制器能够稳定控制描述各个刚体系统的姿态四元数,使其渐近稳定.
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文献信息
篇名 空间多刚体系统姿态的协同控制
来源期刊 信息与控制 学科
关键词 多刚体系统 协同控制 四元数 输出反馈 非线性系统
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 385-388
页数 4页 分类号 TP231.2
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.04.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾秋玲 西北工业大学自动化学院 54 387 10.0 17.0
2 闫建国 西北工业大学自动化学院 131 1162 17.0 26.0
3 王新民 西北工业大学自动化学院 188 1307 18.0 24.0
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研究主题发展历程
节点文献
多刚体系统
协同控制
四元数
输出反馈
非线性系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息与控制
双月刊
1002-0411
21-1138/TP
大16开
1972-01-01
chi
出版文献量(篇)
2891
总下载数(次)
0
总被引数(次)
41289
论文1v1指导