多刚体系统的内碰撞动力学方程

• 作者: 邱树业 邱桂明
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 关键词: 多刚体系统 碰撞 Lagrange-Euler法 动力学
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2000.03.003

摘要

本文讨论了多刚体系统内部相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广义速度度增量已经解耦的，且适用于计算机求解的内碰撞动力学模型。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱桂明	汕头大学物理学系	23	135	7.0	11.0
2	邱树业	汕头大学物理学系	8	50	5.0	7.0