人体上肢两刚体系统动力学方程的数值求解

• 作者: 史俊芬 宋红芳 张绪树 陈维毅
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 医学
• 关键词: 多刚体动力学 数值解 Mathematica软件 上肢
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: R318.01|O313.3
• 字数: 1351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2003.01.014

摘要

目的①研究对所建立的简化人体上肢两刚体系统动力学方程, 以旋内外等简单运动为例, 进行数值求解的问题; ②研究能否通过确定人体上肢的运动参数(角度和位移)来计算出肌肉施加于骨骼上力的可行性. 方法使用 Mathematica 符号推导和计算软件, 参考有关人体上肢运动参数的文献, 在已知运动参数求主动力和已知主动力求运动参数这两种情况下, 对前述的方程进行了求解. 结果通过计算把已知的运动参数代入方程求主动力和把求出的主动力作为已知参数再求解运动参数, 并对比上述两种情况下相同的参数, 得到该方程可解; 已知主动力求得的运动参数(Cardan角)也与给出的参数相一致; 发现在已知主动力求解时会出现奇点的现象. 结论使用 Mathematica 可以解决关于人体上肢两刚体系统的动力学方程的数值求解的问题; 通过确定人体上肢的运动参数来预测肌肉施加于骨骼上力是可行的; 对于奇点现象, 求解时可选择适当的区间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈维毅	太原理工大学应用力学研究所	144	753	13.0	20.0
2	张绪树	太原理工大学应用力学研究所	15	72	5.0	7.0
3	史俊芬	太原理工大学应用力学研究所	7	25	3.0	5.0
4	宋红芳	太原理工大学应用力学研究所	2	5	1.0	2.0