基于ADAMS人体上肢动力学的建模与仿真研究

• 作者: 罗小美 袁清珂
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 上肢 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 44-46,82
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.10.019

摘要

本文以人体解剖学为基础,根据多体动力学原理,运用多体系统动力学分析软什ADAMS结合CAD软件UG,建立了人体上肢列刚体四自由度动力学模型,对上肢动力学和运动学特性作了分析计算,进行了人体上肢收臂翻掌过程的运动仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁清珂	广东工业大学机电工程学院	106	551	12.0	16.0
2	罗小美	广东工业大学机电工程学院	3	22	2.0	3.0