含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法

• 作者: 刘才山 姚文莉 徐鉴 陈滨
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 多刚体系统 铰摩擦 滑动状态 步进法
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 页码范围: 1448-1454
• 页数: 7页
• 分类号: O313.4
• 字数: 3616字
• 语种: 中文

摘要

研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题.在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法.该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计算结果避免了碰撞前后能量的不协调性.算例描述了该算法的实现过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈滨	北京大学力学与工程科学系	23	568	14.0	23.0
2	姚文莉	同济大学航空航天与力学学院	3	31	3.0	3.0
6	刘才山	北京大学力学与工程科学系	21	487	12.0	21.0
7	徐鉴	同济大学航空航天与力学学院	58	550	12.0	22.0