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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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摘要： 概述了国外惯性相关机构的发展变化,从环形激光陀螺(RLG)、光纤陀螺(FOG)、微机电(MEMS)陀螺和原子陀螺等角度详细介绍了近年来不同机构如美国诺格公司、霍尼韦尔公司、法国赛峰电子与防务...
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摘要： 行走机构决定了地面可移动服务机器人的特性和应用领域,按照行走机构的不同,将地面可移动服务机器人分为轮式、履带式和多足式,介绍了各种地面可移动服务机器人的发展现状和应用特点,特别探讨了双足机器...
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摘要： 将MEMS惯性系统分为ISA、IMU和INS三级,分别介绍了国内外的研究概况,并对MEMS INS的发展趋势进行了讨论,供广大惯性导航研究人员参考....
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4. 微机电陀螺仪技术研究进展摘要： 本文分析了振动微陀螺、转子微陀螺和介质类微陀螺的发展现状和各自的技术特点,提出了改善性能的几点看法....
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摘要： 以惯性技术研究与应用为主线,回顾了2016年国际惯性技术发展历程和现状,概括了惯性仪表、惯性系统当前的研究现状及应用,展望了惯性技术的未来发展....
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摘要： 边缘检测是图像处理领域中最重要的关键技术之一.针对经典边缘检测算法抗椒盐噪声性能较差及阈值选取适应性不强等问题,提出了一种基于Canny的算法架构,结合自适应中值滤波(Adaptive Me...
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摘要： 针对MEMS惯性器件的特点,结合国内外相关文献资料,讨论了MEMS陀螺、加速度计这两类惯性器件的误差建模和误差补偿方法,文中将其误差分静态、动态和随机三类,详细地分析了各自的误差模型、参数标...
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8. AGV技术发展综述摘要： AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,它以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导引装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制完成无人驾驶作业.本文总结概括了AGV的发展概况,介绍了AG...
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摘要： 双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域.本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理；在完成单个摄像机...
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摘要： 微型核磁共振陀螺仪能够兼顾高精度、小体积和低功耗等特点,已成为原子陀螺仪的重要研究方向之一.本文在阐述核磁共振陀螺仪工作原理的基础上详细分析了闭环方案、开环方案和低温超导方案几种技术途径的特...
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11. 现代应急卫星通信系统应用综述摘要： 针对目前频繁出现大型灾难的救援工作,本文介绍了现代应急卫星通信系统的关键设备-动中通.介绍了目前国内动中通的四种方案-单脉冲体制的动中通、单脉冲辅以惯性器件的动中通、相控阵天线和纯惯导方案的...
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12. 自动导引车在工业4.0中的应用摘要： 随着工业4.0概念的逐步成熟,智能化工厂、智能化生产以及智能化物流将是未来很长一段时间的发展模式,传统的制造企业会面临智能化的升级和转型.在此背景下,从提高工业化生产自动化程度的角度入手,在...
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13. 地磁导航技术研究进展摘要： 地磁场是地球的固有资源,利用地磁场匹配进行导航是一种新型导航技术.与传统的惯性导航和卫星导航比较,地磁导航具有无积累误差、抗干扰、隐蔽性好、导航信息丰富等优势.文章介绍了地磁导航的3个基本要...
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14. 硅微谐振式加速度计技术现状及展望摘要： 硅微谐振式微加速度计是各种MEMS加速度计中被普遍看好并期待为将来的高精度微加速度计发展的一个重要方向,正在全世界范围内被广泛研究.本文对硅微谐振式微加速度计的发展现状进行了评述.根据国内外...
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摘要： RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法,算法的提出者利用该方法成功地进行了66km的车载试验.在机器人导航领域,RatSLAM是非常优秀的纯视觉仿生导航算法.然而...
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16. 自主导航控制及惯性技术发展趋势摘要： 从协同化、体系化、一体化适应未来战争的信息化,跨域化、高速化、多用化适应未来战争的立体多维化,自主化、平台化、小型化适应未来战争的无人智能化3个方面概述了未来战略新常态下武器装备对自主导航控...
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摘要： 针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作.采用因子图对系统状...
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18. 微机械加速度计发展现状浅析摘要： 自微机电系统(MEMS)技术以IC工艺为基础发展以来,微机械加速度计便作为其中一个耀眼的应用实例大放异彩.在国外,上世纪九十年代就有低精度微加速度计产品,同时国内也开始了相关研究.时至今日,...
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摘要： 本文从常规弹药制导化的必要性出发,介绍了常规武器制导化的途径、特点以及对惯性器件的要求.分析了MEMS惯性技术在制导化中的作用以及国内外发展现状和发展趋势.文章最后对我国开展弹载MEMS惯性...
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20. 湖南广电高清动中通卫星车系统摘要： 本文对湖南广电高清动中通卫星车系统进行了介绍,对湖南广电高清动中通卫星车系统中的动中通天线伺服控制系统、卫星通信系统、视频系统、音频系统、通话系统、集中控制系统与车体改造系统分别进行了说明；...
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摘要： 主要研究基于PC104平台的MEMS/GPS组合导航系统硬件实现方法.首先设计了对MTi-30 MEMS器件与GPS接收机的数据采集软件,基于统计分析方法分析建立了传感器的误差模型参数,构建...
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摘要： MEMS陀螺仪具有体积小、质量轻、启动快、可靠性高、价格低、易于大批量生产、能承受恶劣环境条件等突出优势,可广泛应用于防空导弹、反坦克导弹、便携式导弹、航空制导炸弹等制导武器.介绍了MEMS...
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摘要： 文章分析了影响石英挠性加速度计标度因数(K1)的长期稳定性的原因,讨论了一种将磁极片和磁钢的尺寸及磁钢材料进行改进的方法.并通过ANSYS大型有限元分析软件对改进的石英挠性加速度计的磁路进行...
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摘要： 构建地磁图是地磁/惯性组合导航研究的一项重要内容,为了提高地磁导航中地磁基准图的精度,本文分析研究了改进谢别德插值算法,简要概述了数字地磁图的构建原则,并将改进谢别德插值算法应用到地磁图构建...
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摘要： 针对容差模拟电路故障诊断中软故障诊断样本较少和正确率低的问题,提出一种基于正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)优化的容差模拟电路软故障诊断方法.对实验电路进行M...
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26. 基于星敏感器的姿态确定算法研究摘要： 为实现惯性/天文组合导航,提高导航精度,本文研究了基于星敏感器的天文导航姿态确定原理,在理论上推导了用于载体姿态解算的TRIAD算法、最小二乘算法、Eular-q算法和QUEST算法,并通过...
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摘要： 载车行进中自主对准可有效缩短机动前准备时间,提高姿态对准精度以及对准过程中无地标自主定位精度是关键.本文提出一种里程计辅助捷联惯导系统行进中对准算法,推导了行进中精对准滤波模型以及对准过程中...
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28. 半球谐振陀螺技术发展概述摘要： 半球谐振陀螺是惯导级的固体振动陀螺,其高精度、高可靠性和长寿命的特点非常适应空间应用.在国外空间应用中已取得了巨大的成功,国内半球谐振陀螺仪已通过飞行试验,验证了其性能可满足工程应用的要求,...
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摘要： 为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法.几何特征关联与匹配方法的优劣很大程度上影响SLAM的实时性和...
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摘要： 总结了固体波动陀螺的发展历程,分析了从固体波动陀螺到MEMS陀螺的演化过程.通过对MEMS谐振环陀螺的演化与研制历程进行分析,预测未来高端MEMS陀螺发展方向,推动我国高端MEMS环形固体波...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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