双目视觉系统的立体标定与校正

• 作者: 任继昌 杨晓东
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 立体标定 立体校正 双目视觉
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 73-76,56
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.017

摘要

双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域.本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理；在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		89	213	8.0	10.0
2	任继昌		8	53	4.0	7.0