MEMS惯性器件误差建模和补偿方法综述

• 作者: 何昆鹏 曾建辉 李光春 胡文彬
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 微机械陀螺 数据建模 误差补偿
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 72-78
• 分类号: U666.1
• 字数: 5861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.01.014

摘要

针对MEMS惯性器件的特点,结合国内外相关文献资料,讨论了MEMS陀螺、加速度计这两类惯性器件的误差建模和误差补偿方法,文中将其误差分静态、动态和随机三类,详细地分析了各自的误差模型、参数标定方法和误差补偿方法,重点讨论陀螺随机误差建模及补偿技术,供广大研究人员参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建辉	哈尔滨工程大学自动化学院	18	151	6.0	12.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	李光春	哈尔滨工程大学自动化学院	24	213	8.0	14.0
4	胡文彬	哈尔滨工程大学自动化学院	7	57	4.0	7.0