地面可移动服务机器人发展现状

• 作者: 李汉舟 李瑞峰
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 地面可移动机器人 服务机器人 轮式 履带式 多足式 两足类人机器人
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与动态
• 页码范围: 104-112
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 字数: 4575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.019

摘要

行走机构决定了地面可移动服务机器人的特性和应用领域,按照行走机构的不同,将地面可移动服务机器人分为轮式、履带式和多足式,介绍了各种地面可移动服务机器人的发展现状和应用特点,特别探讨了双足机器人在人类生活中的应用前景.提出了地面可移动服务机器人7大关键技术:导航定位、路径规划、多传感器融合、机构设计与动力、智能控制、能源供给和管理、人机接口.分析了发展地面服务机器人的迫切性,给出了我国军用和民用可移动服务机器人的关系和发展思路思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李汉舟		4	31	2.0	4.0
2	李瑞峰		2	29	2.0	2.0