AGV技术发展综述

• 作者: 宁志民
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 技术 发展
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与动态
• 页码范围: 58-63,11
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 7288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.05.012

摘要

AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,它以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导引装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制完成无人驾驶作业.本文总结概括了AGV的发展概况,介绍了AGV的工作原理和应用领域,论述了AGV的关键技术及最新技术成果,为今后进一步设计出更好的AGV提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁志民		1	17	1.0	1.0