3D-TOF相机在空间近距离目标探测中的应用研究

• 作者: 卢纯青 宋玉志 王立
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 3D-TOF相机 三维成像 精度
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: V44
• 字数: 5258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.01.009

摘要

3D-TOF相机具有同时获取目标的灰度和深度图像的功能,从而能够实时得到目标物体的三维点云,实现三维成像.主要介绍了3 D-TOF相机的工作机理以及应用场景等,同时模拟空间近距离目标探测的应用对目标进行成像研究,分析了不同条件下对目标物成像的影响因素以及相机的误差来源和误差的校正方法,并通过相机对深度信息的获取,对相机的距离探测精度进行了测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立	北京控制工程研究所光电技术事业部	37	168	8.0	12.0
2	卢纯青	北京控制工程研究所光电技术事业部	3	4	1.0	2.0
3	宋玉志	北京控制工程研究所光电技术事业部	1	0	0.0	0.0