非线性滞后离散系统的学习控制算法

• 作者: 田森平 谢振东 谢胜利
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性离散系统 滞后 学习控制 新算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: O231
• 字数: 3780字
• 语种: 中文

摘要

讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题，由于所给的学习算法及学习控制过程中，没有涉及和用到相应于理想输出yd的理想输入ud及对应于系统的理想状态xd，故对被控对象的动力学信息要求得很少，只是一种定性上的Lipschitz条件.所给出的控制算法不仅收敛，而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪（而不是像目前有些结果那样，只是跟踪到期望目标的某一个邻域范围内）.而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢胜利	华南理工大学电子信息学院	175	4294	30.0	61.0
2	田森平	华南理工大学电子信息学院	47	537	14.0	22.0
3	谢振东	华南理工大学电子信息学院	15	357	12.0	15.0