一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法

• 作者: 冯冬青 费敏锐 陈铁军 马书磊
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 滞后 神经网络 逆模型辨识 仿人智能
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 9-12，17
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2004.01.003

摘要

针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,从而可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,这种控制方法可取得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铁军	郑州大学工学院信息与控制研究所	115	1338	17.0	32.0
2	冯冬青	郑州大学工学院信息与控制研究所	96	930	17.0	23.0
4	费敏锐	上海大学机电工程与自动化学院	190	1882	20.0	34.0
7	马书磊	郑州大学工学院信息与控制研究所	3	38	3.0	3.0