一类参数不确定性系统的鲁棒控制

• 作者: 王恩平 耿志勇 黄琳
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定性系统 鲁棒镇定 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2265字
• 语种: 中文

摘要

讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题，给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件，并且当这个条件被满足时，得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿志勇	北京大学力学与工程科学系	15	99	5.0	9.0
2	黄琳	北京大学力学与工程科学系	105	533	13.0	19.0
3	王恩平	中国科学院系统科学研究所	4	10	2.0	3.0