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带有不确定性因素的三级倒立摆H∞ 鲁棒控制器设计
带有不确定性因素的三级倒立摆H∞ 鲁棒控制器设计
原文服务方：
工业仪表与自动化装置
摘要：
将三级倒立摆非线性数学模型近似线性化得到被控模型,从被控模型的参数估算和执行机构参数不确定性出发建立标称模型,通过分析不确定性对标称模型的扰动影响,该文设计了一种H∞鲁棒控制器,仿真实例证明:该控制器具有优良的动态性能和鲁棒性能,可以提高三级倒立摆控制系统的稳定性.
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时滞
不确定性
二次稳定
H∞控制
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文献信息
| 篇名 | 带有不确定性因素的三级倒立摆H∞ 鲁棒控制器设计 | ||
| 来源期刊 | 工业仪表与自动化装置 | 学科 | |
| 关键词 | 不确定性 三级倒立摆 H∞控制 鲁棒性能 | ||
| 年，卷（期） | 2017,（5） | 所属期刊栏目 | 设计与应用 |
| 研究方向 | 页码范围 | 48-51 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP13 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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不确定性
三级倒立摆
H∞控制
鲁棒性能
研究起点
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工业仪表与自动化装置
主办单位：
陕西鼓风机(集团)有限公司
出版周期：
双月刊
ISSN：
1000-0682
CN：
61-1121/TH
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1971-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
3676
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