一类不确定参数系统鲁棒控制问题的研究

• 作者: 王耀青
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 不确定系统 鲁棒控制 最小反馈增益 稳定性
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 167-171,178
• 页数: 6页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.03.002

摘要

在文献[5]的基础上研究了以下3个问题:1.如何克服鲁棒控制器设计中所普遍存在的"保守性"问题,从而使得反馈控制器增益尽可能地小;2.给出判别解存在的充分条件及具体计算方法;3.给出求解鲁棒控制器解析解的基本原理、方法及具体过程.文中的设计举例用以说明使用本文方法设计鲁棒控制器的有效性和简便性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀青	华中理工大学动力系	1	6	1.0	1.0