多时滞不确定系统的非脆弱H∞鲁棒控制

• 作者: 屈百达 李钢生 黄俊
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 多时滞 不确定 非脆弱 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 页码范围: 1349-1352
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2005.12.015

摘要

针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件. 所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求. 该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力. 算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达	江南大学控制科学与工程研究中心	103	711	15.0	20.0
2	黄俊	江南大学控制科学与工程研究中心	7	62	4.0	7.0
3	李钢生	江南大学控制科学与工程研究中心	3	32	3.0	3.0