一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法

• 作者: 施颂椒 翁正新 胡中骥
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 积分二次约束 线性矩阵不等式 不确定性 状态反馈 输出反馈
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 192-200
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 3647字
• 语种: 中文

摘要

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法. 在具体推导过程中,首先基于动态耗散理论,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒H∞稳定性问题. 然后基于这一条件,针对典型的无源类和有限增益类不确定性,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件. 所有可解条件都可化为标准的LMI(linear matrix inequality)求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施颂椒	上海交通大学自动化系	143	2277	22.0	43.0
2	翁正新	上海交通大学自动化系	84	1445	13.0	36.0
3	胡中骥	上海交通大学自动化系	6	56	3.0	6.0