自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 樊重俊 王浣尘 胡保生 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  145-151
    摘要: 首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念...
  • 作者: 周锐 韩曾晋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  152-161
    摘要: 非线性系统的模型参考自适应控制是自适应理论的一个新的发展方向,目前针对可反馈线性化的系统已经取得了很多研究成果.但以往采用的方法要求系统对未知参数是线性的,且计算复杂度随系统阶次或相对阶的升...
  • 作者: 吴旭东 解学书 钟宜生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  162-168
    摘要: 研究了单输入单输出(SISO)线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题.采用二自由度的控制器,对于被控对象具有乘性摄动时,充分考虑控制器的自由参数,将问题转化成有约束的H∞控制问题,使闭环系统既...
  • 作者: 周云飞 周济 周艳红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  169-175
    摘要: 介绍了基于曲面CNC(Computer Numerical Control)直接插补方式的多坐标曲面加工中进给速度的控制原理.综合考虑刀具相对零件表面切削进给速度的恒定,曲面形状引起的各运动...
  • 作者: 万百五 胡保生 邢科义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  176-183
    摘要: 首次研究离散制造装配系统的活性控制问题.建立了系统的工件加工过程Petri网模型.通过对系统Petri网模型的结构分析,提出了导致系统死锁的两类元素结构及活性特征.对一类离散制造装配系统提出...
  • 作者: 佘焱 张嗣瀛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  184-190
    摘要: 讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.通过提出可解性的概念,得到线性系统对非...
  • 作者: 林岩 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  191-198
    摘要: 针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  198
    摘要:
  • 作者: 朱宗林 郭世民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  199-203
    摘要: 大型过程控制装置的功能、性能、可靠性、可用性、安全性是设备的生产方和使用方非常关心的问题.设计出一种系统评估体系,使各方有一个一致的标准,是当前实践的要求.采用层次分析法和模糊分析法对某化肥...
  • 作者: 代颖 施颂椒 郑南宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  204-209
    摘要: 基于计算力矩结构,研究参数和结构不确定的机器人轨迹跟踪的鲁棒控制策略.其特点是利用了机器人不确定动力学的集中包络函数,在该包络函数已知的情况下,设计的非线性连续补偿控制律能够有效消除系统的不...
  • 作者: 徐孔达 田英利 马颂德
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  210-214
    摘要: 用神经网络方法解决未知光源位置环境中物体三维形状恢复的问题.对漫反射表面,用神经网络方法由已知表面形状物体及其对应图像的灰度值进行学习,所得权值可视为环境光源参数.由此可恢复同样光源环境中其...
  • 作者: 周景振 韩曾晋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  215-220
    摘要: 针对多变量非线性系统,提出了一种基于动态耦合特性的两级串联结构的模糊自校正控制器,并提出了基于动态灵敏度矩阵和在线测量的自学习算法.同时利用一种智能梯度法确定自校正学习迭代步长.仿真结果表明...
  • 作者: 张嗣瀛 王向东 高立群
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  221-225
    摘要: 讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,给出了状态反馈控制设计,对所有允许的不确定性它既能保证关于H∞模的干扰抑制品质,又能镇定该系统.同时指出如果一...
  • 作者: 严星刚 张嗣瀛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  226-229
    摘要: 研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.
  • 作者: 孙优贤 曹永岩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  230-235
    摘要: 研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞控制器的设计方法,得出的结论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结...
  • 作者: 吴沧浦 蒋国飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  236-241
    摘要: Q学习算法是Watkins提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法.这里提出了一种新的探索策略,并将该策略和Q学习算法有效结合来求解一类典型的有连续状态和决策空间的库存控制问题...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  241
    摘要:
  • 作者: 孙先仿 宁文如 范跃祖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  242-246
    摘要: 针对具有未知但有界(UBB)误差的线性回归模型辨识问题,提出了一种新的鲁棒结构选择方法.该方法以重复递推椭球外界算法所得椭球轴信息阵的行列式相对值最大作为模型定阶准则.不同于以往对噪声独立性...
  • 作者: 常文森 李云钢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  247-251
    摘要: 为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮...
  • 作者: 王先逵 邓中亮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  252-257
    摘要: 提出了微进给装置的数字PID控制及其参数的寻优控制方法,设计出了自寻优数字PID调节控制模型.分析了微进给装置数字控制系统的影响因素,并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析,...
  • 作者: 段培永 邵惠鹤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  258-263
    摘要: 基于广义基函数的CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)学习算法(称C-L算法)收敛条件依赖于基函数和学习样本,很难同时满足学习快速性与收...
  • 作者: 刘自宽 涂菶生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  264-268
    摘要: 扰动分析是研究离散事件动态系统的有效方法, 性能函数的可微性是应用该方法的前提条件之一. 利用关键路径的概念,证明了随机串行生产线稳态性能函数可微的充要条件为系统的关键路径以概率1唯一;而且...
  • 作者: 张化光 朴营国 王杰 田沛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  269-274
    摘要: 研究了连续时间混沌系统的参数自适应控制,提出了关于多重参数混沌非线性系统的参数自适应控制的新方法.考虑系统参数是线性形式的自适应控制,利用Lyapunov方法证明了参数控制方程是全局渐近稳定...
  • 作者: 裘聿皇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  275-278
    摘要:
  • 作者: 卢欣 李衍达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  279-282
    摘要:
  • 作者: 王文正 蔡金狮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  283-286
    摘要:
  • 作者: 蒋慰孙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年2期
    页码:  287-289
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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