具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制

• 作者: 林岩 毛剑琴
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 变结构控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 191-198
• 页数: 8页
• 分类号: TP3
• 字数: 2686字
• 语种: 中文

摘要

针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岩	北京航空航天大学第七研究室	68	597	13.0	22.0
2	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0