鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制

• 作者: 操云甫 林岩 毛剑琴
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 自适应控制 鲁棒控制 切换控制 混合控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 665-671
• 页数: 7页
• 分类号: TO27
• 字数: 5704字
• 语种: 中文

摘要

就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(vs-MRAC)系统,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度.此外,还研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岩	北京航空航天大学第七研究室	68	597	13.0	22.0
2	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0
3	操云甫		9	269	6.0	9.0