鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)

• 作者: 林岩 毛剑琴
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应控制 变结构控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 513-518
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.010

摘要

对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案.其主要结果是:解决了当对象建模部分相对阶为1、高频增益符号未知时,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标(超调量、过渡过程时间和稳态误差)的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岩	北京航空航天大学第七研究室	68	597	13.0	22.0
2	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0