自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 王恩平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  289-294
    摘要: 讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇定摄动系统GΔ的充分必要条件,当标称系统时G=(M)-1(N)∈RL∞,借助于求解次优Nehari 问题,以状态空间形式...
  • 作者: 孙增圻 孙富春 张钹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  295-302
    摘要: 提出了一种基于观测器的机械手神经网络自适应轨迹跟随控制器设计方法,这里机械手的动力学非线性假设是未知的,并且假设机械手仅有关节角位置测量.文中采用一个线性观测器重构机械手的关节角速度,用神经...
  • 作者: 戴汝为 汪力新 费越
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  303-308
    摘要: 在集成方法中,神经网络集成方法对研制集成型模式识别系统是有效的.但是,单个子分类器和集成网络的性能对集成系统的整体识别效果都有影响.因此,要进一步提高系统性能也必须改进子分类器和集成网络.文...
  • 作者: 张凯 王晓龙 王轩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  309-315
    摘要: 在分析语音识别系统中,基于规则方法和统计方法的语言模型,提出了一种对规则进行量化的合成语言模型.该模型既避免了规则方法无法适应大规模真实文本处理的缺点,同时也提高了统计模型处理远距离约束关系...
  • 作者: 宗光华 霍伟 马保离
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  316-322
    摘要: 针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入-输出完全线性化,从而可设计线性...
  • 作者: 吴宏鑫 白金英 肖今雄 袁斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  323-329
    摘要: 详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况.应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  329
    摘要:
  • 作者: 唐保健 李元春 陆佑方
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  330-336
    摘要: 研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题*基于假设模态法和奇异摄动法,导出了双连杆柔性臂系统的动力学方程,并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统.针对柔性臂的特点,提出了关节角的补偿控制思想...
  • 作者: 沈挺 赵千川 郑大钟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  337-343
    摘要: 运用动态规划的思想,提出了一种柔性制造系统库存的优化控制策略.其最优性根据庞德里亚金最小值原理导出.这种优化该策略具有解析形式,并具有计算复杂度低和状态反馈的优点,可用于生产的实时调度.
  • 作者: 张天序 桑农
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  344-350
    摘要: 匹配可信度是分析图像匹配质量的主要指标.以数理统计中的假设检验方法为手段,以相似性度量值为检验用统计量,确定在一定的检验显著性水平下图像匹配可信度的假设检验结果.针对大量实际图像的实验结果证...
  • 作者: 孙优贤 皮道映
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  351-354
    摘要: 对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.
  • 作者: 佟绍成 柴天佑 邵诚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  355-359
    摘要: 针对一类未知非线性大系统,将模糊控制、模糊逻辑系统及滑模控制相结合,提出了一种间接自适应模糊控制策略,仿真结果证明了所提出的算法是有效的.
  • 作者: 孙优贤 张卫东 许晓鸣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  360-364
    摘要: 分析了振铃现象产生的本质原因,在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量Dahlin控制器设计方法.克服了原有方法的局限,设计的控制器不会产生振铃现象.
  • 作者: 杨志远 王欣 罗毅 陆会明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  365-369
    摘要: 针对火电厂生产过程的特点,将模型参考自适应预估控制算法应用于某电厂四台220T/H汽包锅炉主汽温系统的控制,取得了满意的控制效果,为自适应控制技术在火电厂中的实际应用进行了尝试.
  • 作者: 张天平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  370-374
    摘要: 研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收...
  • 作者: 徐玉斌 曾建潮 王宏刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  375-379
    摘要: 遗传算法是应用比较广泛的一种随机优化算法.文中针对遗传算法在应用过程中出现的收敛慢等问题提出一种优良模式自学习遗传算法,并且在理论上对算法的收敛性进行分析.最后,通过多峰函数优化问题的仿真结...
  • 作者: 刘伟华 石莹 邓自立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  380-383
    摘要: 应用时域上的现代时间序列分析方法,提出了具有ARMA新息滤波器形式的多通道最优去卷估值器.它要求解一个Diophantine方程,可处理非平稳输入信号,且可统一处理最优去卷滤波、平滑和预报问...
  • 作者: 李嗣福 陈忠保
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  384-387
    摘要: 提出了终态松弛的线性二次型Kleinman调节器,给出并证明了该调节器保证系统闭环稳定的一个充分条件.将结果用于预测控制的稳定性分析,得到选择代价函数中加权阵的定量准则.
  • 作者: 郑毓蕃 陆国平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  388-392
    摘要: 利用Hamilton-Jacobi不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒H∞控制问题,分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并...
  • 作者: 万百五 罗旭光 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  393-396
    摘要: 基于混沌现象普遍存在于各类非线性系统中这一事实,针对工业过程中的混沌运动行为,给出了混沌稳态的数学定义,证明了具有非线性机制的工业过程混沌稳态的存在性定理,并对一个化工过程的混沌稳态进行了仿...
  • 作者: 张嗣瀛 王向东 高立群
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  397-401
    摘要: 文中首先讨论了系统x(t)={A0+K∑t=1DI,Ft(t)Et}x(t)的二次稳定性,给出以H∞小增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件.然后讨论了一类不确定内联系统的二次稳定性和...
  • 作者: 董文杰 霍伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  402-405
    摘要: 对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律,将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
  • 作者: 陈维强 高文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  406-410
    摘要: 针对MPEG-2视频编码运动估计,提出了一种新的快速两级块匹配算法.分析表明该算法的数据流量和计算量更小,且更易于VLSI实现.实验表明该算法具有很好的质量性能.
  • 作者: 刘圣 岳红 高东杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  411-416
    摘要: 将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适...
  • 作者: 夏伟 施颂椒 赵闻飙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  417-420
    摘要:
  • 作者: 李明忠 王福利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  421-424
    摘要:
  • 作者: 常文森 沈林成 高国华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  425-428
    摘要:
  • 作者: 李歧强 钱积新 顾永如
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  429-431
    摘要:
  • 作者: 杨嘉墀
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年3期
    页码:  432
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
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