一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 郑毓蕃 陆国平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 鲁棒H∞控制 不确定性 Hamilton-Jacobi不等式
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 388-392
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

利用Hamilton-Jacobi不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒H∞控制问题,分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了它们的具体设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆国平	南通工学院自动化系	17	146	5.0	12.0
2	郑毓蕃	华东师范大学系统科学研究所	17	46	4.0	6.0