带有分母因式摄动不确定系统的鲁棒镇定

• 作者: 王恩平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分母因式摄动 鲁棒镇定 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 289-294
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇定摄动系统GΔ的充分必要条件,当标称系统时G=(M)-1(N)∈RL∞,借助于求解次优Nehari 问题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恩平	中国科学院系统科学研究所	4	10	2.0	3.0