非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法

• 作者: 宗光华 霍伟 马保离
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整系统 链式系统 动态反馈 扩展线性化 跟踪控制
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 316-322
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入-输出完全线性化,从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹.最后以移动小车的跟踪控制为例,通过仿真验证了文中方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学第七研究室	196	2898	27.0	46.0
2	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0
3	马保离	北京航空航天大学第七研究室	14	234	8.0	14.0