视觉位置控制系统的线性化校正

• 作者: 沙莎 王君鹏 罗三定
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 位置控制 校正 机器人视觉 视觉反馈 线性回归
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 自控系统设计与应用
• 页码范围: 8-11,24
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2004.01.003

摘要

本文针对视觉定位控制问题,讨论了机器视觉和受控装置的非线性影响,分析了视觉反馈控制系统中各环节的信息变换关系,用分块线性化方法分析了视觉图像的校正原理和线性回归算法对视觉控制校正的可行性,介绍了实施校正所采取的关键技术及实验方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗三定	中南大学信息科学与工程学院	67	568	12.0	21.0
2	沙莎	中南大学信息科学与工程学院	41	291	9.0	15.0
3	王君鹏	中南大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0